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本申请涉及三维非接触式测量技术领域，具体涉及一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统，该方法包括：针对目标区域，每隔预设时长，获取卫星图像并生成卫星遥感点云集，通过机载平台获取激光扫描点云集和机载图像；获取卫星遥感点云集与激光扫描点云集之间的各关键点云对；获取各关键点云对的融合准确估计值；从所有关键点云对中筛选各准确关键点云对；获取任意两个准确关键点云对的冗余筛选值；选取卫星遥感点云集与激光扫描点云集中的特征点云；获取各三角网格的各相近点云数据及其空间筛选阈值，用于再次选取点云集中的特征点云；监测目标区域。本申请旨在提高对铁路运行环境中潜在隐患的识别精度与监测效率。

本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及基于智慧城市的生活污水排放监测方法及系统，包括：对监测数据进行PCA分析得到所有主成分向量，利用主成分向量将监测数据进行降维得到无损数据和有损数据，将有损数据进行有损压缩后连同无损数据一起传输至服务器；获取传输监测数据时的压缩有效性；利用监测数据的分布与主成分向量的相似性获得偏移维度和稳定维度，根据压缩有效性以及每个传感器设备传输而来的监测数据在偏移维度和稳定维度上的分布，从各个传感器设备所传输的监测数据中重新选择若干监测数据，对重新选择出的监测数据进行PCA分析，重新得到监测数据的所有主成分向量。本发明提高了监测数据在传输时的效率。

本说明书实施例公开了一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统，涉及图像处理技术领域，图像采集装置，用于采集待分拣垃圾的图像；处理器，用于获取图像采集装置采集的图像，并对该图像进行预处理，得到灰度图像；基于SIFT算法确定灰度图像的特征点，并计算特征点的幅值；基于初始偏移量以及幅值计算特征点的最终偏移量；基于最终偏移量对特征点进行偏移，得到关键点；获取关键点的特征向量，将特征向量输入神经网络，得到表征待分拣垃圾为金属垃圾的概率，并基于概率生成垃圾分拣指令；垃圾分拣装置，用于获取垃圾分拣指令，并根据该指令对待分拣垃圾中的金属垃圾进行分拣。本发明通过获取准确的关键点，实现准确的垃圾分类功能。