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本申请涉及一种风冷质子交换膜燃料电池金属双极板及其燃料电池，双极板包括第一金属板和第二金属板，在第一金属板和第二金属板上均设置有第一金属框、设置在第一金属框一侧的燃气入口和氧化剂入口、设置在第一金属框另一侧的燃气出口和氧化剂出口，第一金属板上的燃气入口和燃气出口与第一金属框连通，第二金属板上的氧化剂入口和氧化剂出口与第一金属框连通，第一金属框内设置有气体流道，气体流道包括分别设置在气体流道首端和尾端的第一缓冲流道，第一缓冲流道包括多个等间距分布的分流柱，在两相邻的分流柱之间设置有一分流沟槽，分流沟槽远离分流柱的一端向远离第一金属框的方向倾斜。本申请具有提高燃料电池的反应速率的效果。

本发明属于数控焊接技术领域，具体是一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体，包括焊接机械手臂体，所述焊接机械手臂体设有手臂主体和焊接头，手臂主体是由多个机械手臂单元关节组成；机械手臂单元关节包含有纵向调节结构和横向调节结构，纵向调节结构用于纵向调节焊接头的位置，横向调节结构用于横向调节焊接头的位置；纵向调节结构内部包含有移动变速调节结构，利用移动变速调节结构调节纵向调节结构的调节精度，完成以不同精度去纵向调节焊接头位置；移动变速调节结构上包含有多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮，通过调节多个不同齿距的从动齿轮和多个不同齿距的主动齿轮之间的匹配组合，完成调节纵向调节结构的调节精度。