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本发明公开了一种基于视觉提示分割的工件缝隙识别跟踪方法及装置，涉及计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括：利用红外光电传感器组检测工件边界进行粗定位；采集前置局部图像并标注像素点视觉提示集；将图像和视觉提示集输入视觉提示分割模型得到缝隙掩码；解析缝隙位置和形状，控制装置沿缝隙移动并输出作业指令；采集局部图像帧序列，动态跟踪缝隙，经卡尔曼滤波预估下一时刻轨迹，持续沿缝隙移动；后置摄像头采集作业后图像获得覆盖掩码，计算缝隙覆盖度进行覆盖校验。本发明采用视觉提示分割实现缝隙识别，无需预设轨迹与模板匹配，可适应多品类非标工件，并通过前后双摄进行闭环覆盖校验，大幅提升了涂胶自动化程度与生产效率。