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本实用新型属于金属软管加工技术领域，且公开了一种金属软管切割用矫直装置，包括台体，所述台体的侧壁固定有控制器，且台体的顶部安装有固定框，所述固定框的内部下方安装有固定板，且固定框的内部靠近固定板的上方连接有活动板，所述活动板和固定板的侧壁均通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的外壁套设有矫直导轮，本实用新型通过凹槽、螺纹套、第一齿轮和第二齿轮等结构的配合，可使两个螺纹套同时带动活动板移动，从而可对上下两组矫直导轮之间的距离进行精准调节，使得间距与加工的金属软管外径相等，进而便于对不同直径的金属软管进行矫直，扩大了装置的适用范围，大大提高了装置的实用性。

本实用新型属于钣金技术领域，且公开了一种金属钣金的焊接设备，包括底座，所述底座的顶部一端安装有支板，所述支板的顶端固定有液压缸，且支板的外侧连接有控制器，所述液压缸的底端固定有液压杆，所述液压杆的底端贯穿支板并连接有固定块，所述固定块的底部安装有焊枪，所述底座的顶部靠近焊枪的下方对称连接有两个直线轨道，两个所述直线轨道的顶端均滑动连接有活动板，本实用新型通过限位板、弹簧、气缸和活塞杆的配合，可使两个挡板快速靠近并将钣金件夹紧，进而可将钣金件牢固在活动板上，夹持稳固可靠，钣金件难以松动位移，使用效果极佳，且能够大大减小夹持时的硬性接触，防止了钣金件受力损坏，提高了安全性。

本实用新型属于金属切割技术领域，公开了一种用于金属切割的激光切割装置，包括底座，所述底座的一侧设置有控制器，所述底座的一侧安装有两个第一电机，两个所述第一电机的一侧分别转动连接有丝杆，所述丝杆的外部滑动连接有固定杆，所述固定杆的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过丝杆滑动连接有激光头；本实用新型设置了安装架，使用时可以通过第三电机将安装架移出，便于放料，通过启动第四电机带动第一安装板旋转，可以将金属板夹紧固定，通过启动第五电机可以将金属板放下，以便于下料，节省员工装料与下料的体力，减少了机器误伤的可能性，同时可以将金属板固定，提高了金属板移动时的稳定性。

本实用新型属于五金加工技术领域，具体涉及一种五金加工用废料处理装置，包括设备本体，所述设备本体的内部垂直开设有压缩仓，所述压缩仓内部的顶部设置有压缩组件，所述压缩组件在压缩仓的内部滑动连接，所述设备本体的内部水平开设有滑槽，所述滑槽的一端延伸至压缩仓的内部，所述滑槽远离压缩仓的一侧设置有下料组件，所述下料组件的一端延伸至压缩组件的内部，并与压缩仓滑动连接，本实用新型设置了位于进料槽上的格栅槽，格栅槽的开口方向朝外，在废料进入进料槽时，粉末状的废料在档条的作用下进入格栅槽的内部，从而与块状废料分离开来进入收集槽中，从而实现了设备自动进行废料分离的能力。

本实用新型属于抛光打磨技术领域，具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端转动设有转盘，所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件，所述抓取组件包括支架和转动块，所述支架的一端与转盘固定连接，所述转动块与支架的一端转动连接，所述支架的外侧设置有驱动组件，本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件，抓取组件将工件夹住，在需要工件翻转时，第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转，让压块对准工件一侧的边缘部分，同时第一电动伸缩杆启动，从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动，进而完成工件的自动翻面的工作。

本实用新型涉及一种金属制品用焊接机械臂装置，包括工作台，工作台的顶面固定有机械臂，机械臂的活动端固定有扣仓，扣仓的内顶壁上固定有直线模组，直线模组的移动块上固定有气缸，气缸上设有调节机构，调节机构上固定有焊接枪，工作台的底面固定有抽风机，工作台上设有净化机构。在使用时，驱动机械臂将扣仓扣在焊接的金属件上，通过调节机构调节焊接枪的焊接角度，再通过气缸使焊接枪向下移动，然后通过直线模组带动焊接枪移动对金属进行焊接，使用方便，能根据不同的需求调节焊接的角度，实用性更广，同时，通过扣仓可将焊接时产生的烟尘等吸进净化机构内进行处理，避免焊接产生的烟尘扩散在空气中影响环境，更加便于使用。