实用新型已授权

一种用于抛光打磨用的全自动机械手

📄 申请号：CN202122318782.1 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-09-24

公开号

CN216298972U

公开日

2022-04-15

申请人

唐山汇拓实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B41_00

IPC 分类号

B24B41_00 , B24B41_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

金属表面处理, 机械零件打磨抛光, 汽车零部件加工, 五金制品抛光, 工业自动化

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摘要

本实用新型属于抛光打磨技术领域，具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端转动设有转盘，所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件，所述抓取组件包括支架和转动块，所述支架的一端与转盘固定连接，所述转动块与支架的一端转动连接，所述支架的外侧设置有驱动组件，本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件，抓取组件将工件夹住，在需要工件翻转时，第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转，让压块对准工件一侧的边缘部分，同时第一电动伸缩杆启动，从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动，进而完成工件的自动翻面的工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属制品用焊接机械臂装置

当前第 / 件

一种五金加工用废料处理装置

同领域国内专利 · IPC: (B24B41_00)

B24B41_00 B24B41_02 B24B41_04 B24B41_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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