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| 专利/申请号： | CN202122318782.1 | 专利名称： | 一种用于抛光打磨用的全自动机械手 |
| 申请日： | 2021-09-24 | 申请/专利权人 | 唐山汇拓实业有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省唐山市乐亭县经济开发区黄海路24号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B41/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216298972U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于抛光打磨技术领域，具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端转动设有转盘，所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件，所述抓取组件包括支架和转动块，所述支架的一端与转盘固定连接，所述转动块与支架的一端转动连接，所述支架的外侧设置有驱动组件，本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件，抓取组件将工件夹住，在需要工件翻转时，第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转，让压块对准工件一侧的边缘部分，同时第一电动伸缩杆启动，从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动，进而完成工件的自动翻面的工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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