一种用于抛光打磨用的全自动机械手

摘     要：本实用新型属于抛光打磨技术领域，具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端转动设有转盘，所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件，所述抓取组件包括支架和转动块，所述支架的一端与转盘固定连接，所述转动块与支架的一端转动连接，所述支架的外侧设置有驱动组件，本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件，抓取组件将工件夹住，在需要工件翻转时，第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转，让压块对准工件一侧的边缘部分，同时第一电动伸缩杆启动，从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动，进而完成工件的自动翻面的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注