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本发明公开了一种多功能切钻台，包括总基座、万向切钻装置和型材固定器；总基座上设有移动槽口、定位槽口、钻孔槽口和与移动槽口配合组成T型槽的切割槽口；移动槽口与切割槽口相对的侧壁上设有第一销钉槽口；型材固定器位于移动槽口一侧；移动槽口内设有Q型移动基座；万向切钻装置的旋转式工型支架固定于Q型移动基座内，旋转式工型支架侧面设有多个互相垂直的第二销钉槽口；立板垂直固定在旋转式工型支架上端面，立板上沿其长度方向设有纵向滑槽，纵向滑槽上设有可沿其上下移动的尺柱电机升降装置，电机方向转换支架位于尺柱电机升降装置内并与尺柱电机升降装置活动连接，电机固定在电机方向转换支架上。实现打孔、切割、切槽功能为一体。

本发明公开了一种葡萄自动采摘器，该采摘器包含：触发式收集车仓部件、集成式仓盖部件、第一直杆校准器和自动采摘部件；其中，所述集成式仓盖部件盖合在所述触发式收集车仓部件的顶部，且与触发式收集车仓部件滑动连接，其顶部转动连接所述直杆校准器，并滑动连接所述自动采摘部件。本发明的采摘器能够实现自动化的采摘，准确地采摘且又不伤害葡萄果实，实现了采摘和收集的功能。