专利交易市场

0本发明公开了一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，属于AGV机器人技术领域；其包括底座，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有安装板，所述底座上安装于用于对安装板进行升降的旋升组件，所述安装板上安装于用于对货物进行夹持固定的夹持组件；所述底座上安装于用于使夹持组件复原的复原组件，所述安装板上安装有用于对较高货物进行防护的防护组件。本发明在安装板上安装了夹持组件，使货物在放置于安装板上后，触发夹持组件自动对货物进行位置矫正于正中间的同时进行夹持，从而使货物处于安装板的中间位置，同时安装复原组件可以对夹持组件进行复原，在安装板上安装防护组件，通过检测元件检测货物高度触发防护组件。

0本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种自适应升降导向的四向穿梭车，包括：穿梭车壳；工字型抬升板，安设于所述穿梭车壳的上方，所述穿梭车壳的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板的两个液压缸；升降组件，安设于所述穿梭车壳内，用于抬升穿梭车壳底部的高度；独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳的移动。本发明通过在控制器、360°摄像头与碰撞检传感器之间的配合下，能够自动调整每个移动轮的运动方向以及自身高度，从而确保车辆在复杂环境中的精准行驶，从而可以在不同的货架系统和不平的地面上高效运行，并且还具有对物料夹持固定的功能，提高了物料运输的灵活性和效率。

0本发明涉及输送机技术领域技术领域，具体为一种具有分料功能的带式输送机，包括输送机本体，还包括有铺平组件、辣椒叶去除组件、辣椒拨搅组件、开闭组件和活动挡板，所述铺平组件用于将加入投料斗的辣椒平铺在输送带上，且铺平组件包括多个可转动的拨料板，所述拨料板的侧边端部开设有大辣椒通过口，辣椒叶去除组件可转动地设于投料斗内，本发明能够有效地提高辣椒叶去除组件的工作效率，从而提升整个平铺以及后续分料分拣工作的质量和效率，且通过去除大部分辣椒叶子，可使使辣椒之间保持一定的间隔，在输送过程中，辣椒不会因为相互拥挤而堆积在一起，而是能够有序地排列，且可避免卡在铺平组件与输送带之间的缝隙处。

0本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种鱼眼垫片加工质量自适应调节方法，该方法基于所采集的冲压加工所得鱼眼垫片的俯视图和侧视图，得到了表征鱼眼垫片高度差异的水平倾斜角度，以及表征两次冲击加工过程中冲击中心点偏移程度的冲压偏离程度，根据所得水平倾斜角度和冲压偏离程度，并额外结合鱼眼垫片整体毛刺数量计算得到了鱼眼垫片的冲压加工质量不合格程度值，以所得鱼眼垫片的冲压加工质量不合格程度值为依据，通过调节冲压加工速度以及调节两次冲击加工过程中冲击中心点的方式完成了对鱼眼垫片加工质量的自适应调节。可以看出，本方法可集成为机床现场总线控制系统或者机床可编程控制系统，并用于工业自动控制系统装置的制造。