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本申请涉及公路养护的技术领域公开了一种公路美缝用灌缝机及美缝方法，其灌缝机包括灌缝机本体和灌缝管，灌缝管中设置有根据裂缝的深度和宽度调节灌缝剂流量的调节组件，在灌缝机对裂缝进行灌注时，调节组件根据裂缝的深度和宽度对灌注管中的灌缝剂流量进行调节，此过程中减少了灌缝剂浪费的情况发生；其美缝方法包括裂缝清理、裂缝烘干、裂缝灌缝和裂缝美缝，此过程中减少了裂缝中的灰尘和垃圾影响灌缝剂性能的效果。

本发明公开了一种基于Fast－RCNN和联合概率数据关联滤波器的行人检测方法，包括：采集含有行人的视频流数据，采用滑动窗对所述视频流数据进行切分得到数个视频图像；获得视频图像中的行人候选框；对行人候选框进行背景剔除和二值化处理，得到行人模型数据；搭建Fast－RCNN网络模型，并利用行人模型数据对Fast－RCNN网络模型进行训练，得到训练后的Fast－RCNN网络模型；采集车辆行驶过程中的视频流数据，采用滑动窗切分得到待检测的视频图像；将待检测的视频图像输入至训练后的Fast－RCNN网络模型，结合Graph－Based算法和CFAR算法得到含有行人的图像；利用联合概率数据关联滤波器计算含有行人的图像的关联概率，根据预设的关联概率阈值，输出关联概率大于关联概率阈值对应的图像。