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本实用新型公开了一种基于机器人视觉的定位夹取装置，本实用新型涉及定位夹取装置技术领域，包括底板；转动柱，所述转动柱的底部与底板的顶部固定连接；连接板，所述连接板的底部与转动柱的顶部固定连接；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与连接板远离转动柱的一侧固定连接；夹取组件，所述夹取组件位于伸缩杆的正下方，所述夹取组件用于夹取工件；定位组件，所述定位组件的顶部与伸缩杆底部固定连接，所述定位组件的内侧与夹取组件的外侧滑动连接，所述定位组件用于带动夹取组件移动。该装置通过设置定位组件，带动夹取组件夹取物件，减少了人力的使用，增加了工作效率，夹取组件夹持稳定，可以及时发现问题，减少物件滑落。

本实用新型公开了一种汽车焊接设备，包括升降装置，所述升降装置的底部固定连接有底板，所述底板的上方固定连接有夹持装置，所述夹持装置的顶部固定连接有万向装置，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有支架，所述支架的一端固定连接有顶板，启动升降电机，升降电机带动螺杆转动，螺杆螺纹驱动支架在升降装置外壳的滑槽里进行升降调整，调整合适的高度，本实用新型涉及焊接技术领域，以上功能解决了传统焊接设备无法多种类材料夹持的问题，还解决了传统焊接设备无法快速地校准需要焊接的点位与高度的问题，操作简单且安全稳定，有效地加快了工作效率。

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动化装配平台，包括工作台，所述工作台的外表面固定连接有连接板，所述工作台的外表面固定连接有齿轮条，所述连接板的外表面转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外部设置有第二活动杆，本实用新型涉及自动化装配平台技术领域，该用于一种基于机器视觉的自动化装配平台通过设置滑动块旁的第一活动杆和第二活动杆由于固定杆的固定，会使连接在第一活动杆和第二活动杆两端的第一滑槽通过与滑轮的滚动使其连接在连接板上的工作台实现上升，反之液压杆往回收，则会控制工作台的下降，解决了该装配平台不具备可升降的功能，所工作的高度和范围有限的问题，提高了该工作平台的使用范围。

本实用新型公开了一种复合材料生产运输装置，所述支撑板的下表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内表面转动连接有支撑架，所述支撑架的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有压缩弹簧，本实用新型涉及运输技术领域，本实用新型通过设置可滑动的支撑架，当设备使用时，利用压缩弹簧挤压造成的弹力释放，缓解支撑板取放货物时造成的冲击力，当支撑架架住地面时，通过支撑架、连接轴和连接杆形成三角结构，来提高支撑板的稳定性，提高了运输设备的运载力、稳定性以及灵活性，解决了传统运输设备在货物装卸过程中稳定性差，以及在楼梯上坡路段无法停车的问题。