专利交易市场

本发明公开一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架，支撑架的下方设多套均布在支撑架的棱边下方、与支撑架固定且同步驱动的第一动力装置，第一动力装置上连接第一传动装置，支撑架的棱边下部设第一滑轮支架，第一滑轮支架上设柔索张紧滑轮组，支撑架的棱边顶端设第二滑轮支架，第二滑轮支架上设柔索导向滑轮组，柔索经柔索张紧滑轮组、柔索导向滑轮组后分别与载物平台的顶端固定，载物平台的底端固定柔索的一端，柔索另一端穿过支撑架底盘上的导向孔后与第二传动装置连接，第二传动装置与第一传动装置结构相同，第二传动装置与第二动力装置连接；本发明结构简单、工作空间大、易于拆装和重组、运动速度快、负载能力强，实用性好。