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本发明属于环境功能吸附材料技术领域，具体涉及一种磁性碳纳米管限域离子液体的吸附材料及其制备方法与应用。本发明制备方法：先制备金属有机框架ZIF‑67，再通过管式炉进行高温煅烧形成碳纳米管CNT，再利用后浸渍法和离子液体的疏水作用将离子液体限域在碳纳米管中，得到磁性碳纳米管限域离子液体的吸附材料，命名为IL@CNT。本发明方法制备的磁性碳纳米管限域离子液体的吸附材料，具有强磁性、吸附性能好、方便回收等特点，可广泛应用于环境治理修复领域中，特别适用于去除水环境中的苯脲类农药，对水环境中的七种苯脲类除草剂的吸附效率可达到83％以上。

本发明公开了一种装配式墙体安装结构，包括分别设置在墙体两侧的第一安装架和第二安装架；所述第一安装架包括第一支杆和底架，第一支杆固定在底架上，其内侧设有用于固定墙体的第一紧固件；所述第二安装架包括第二支杆和用于安装墙体的放置板，第二支杆固定在放置板上；所述放置板设于底架上方，与底架滑动连接；所述第一安装架和第二安装架之间设有限制两者相对移动的单向锁紧结构。本发明将墙体安装在两组支杆之间，通过第一紧固件、第二紧固件以及卡板等实现多点固定，使得墙体安装稳固；同时可以根据装配式墙体自身的厚度进而调节两组支杆之间的距离，安装、调整方便。

本发明公开了一种吸音降尘的多功能智能防窥卷帘装置及其控制方法，所述装置包括弹簧卷帘、防护罩、支架、可调节伸缩杆、粉尘浓度传感器、钢丝绳、控制箱、卷帘智能控制系统以及自动降尘喷雾系统。本发明提供的吸音降尘的多功能智能防窥卷帘装置及其控制方法，解决了城市老旧小区改造在施工过程中难以保护居民隐私、居民日常生活受噪音、扬尘污染侵害的难题。

本发明涉及管道架设技术领域，具体涉及一种海洋工程海底管道架设装置。具体技术方案为：一种海洋工程海底管道架设装置，包括对称设置的支撑底座和连接两个支撑底座的连接板，连接板上设置有对管道进行支撑的支撑组件，支撑底座上转动设置有管道限位组件，支撑底座的底部设置有数个固定桩，支撑底座内、沿管道铺设方向对称设置有副支撑底座，两个副支撑底座通过连接条固定，支撑底座的底部活动设置有插入桩，插入桩的顶部为锥形、且位于连接条的正下方，副支撑底座与支撑底座之间设置有将副支撑底座部分弹出支撑底座外的驱动组件。本发明解决了现有技术中架设装置与海床固定后无法调整架设装置的角度的问题。

本发明公开了一种基于图像识别的身份识别方法、装置及设备，属于图像识别领域，该方法包括：构建人像库，所述人像库包括至少一个人对应的人脸图像，每个所述人脸图像对应一个身份信息；从人像库中取出若干人脸图像作为训练人脸图像，构建人脸识别网络，对训练人脸图像进行降维，并采用降维后的训练人脸图像对人脸识别网络进行训练；获取待识别人脸图像，所述人像库中存在待识别人脸图像对应人的人脸图像；通过人脸识别网络对待识别人脸图像进行识别，得到人脸识别结果以及对应的身份信息。本发明可应用于小样本训练，并且加快了人脸识别网络的训练速度，使人脸识别的精准度更高，采用人脸识别结合身份信息，实现了身份识别。

本发明属于大型结构件加工机械手的技术领域，涉及一种基于吸附式的大型结构件加工机器人，包括有安装架、支撑柱、行走装置和清理机构等，支撑柱的下部设置有用于移动机器人的行走装置，安装架上设置有清理机构，清理机构用于对加工产生的碎屑进行清理。本发明通过控制箱和倾角传感器能够控制铰接杆、支撑柱和第一全向轮正反转动，也能够控制滑动杆适应性地上下滑动，从而能够驱动该加工机器人在大型结构件表面进行平稳移动，无需人工调整该加工机器人位置。