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0本实用新型公开了一种面向人机协作机器人的多维力传感器，属于传感器技术领域。它包括外圈结构、内圈结构和用于连接外圈结构和内圈结构的形变梁；外圈结构的顶端设有开口，开口内设有封盖，封盖与外圈结构固定连接，且朝向内圈结构的一侧开设有限位孔，限位孔内设有操作杆，操作杆的一端与内圈结构连接，封盖的顶端固定有用于封闭限位孔的橡胶筒，操作杆的另一端与橡胶筒的筒底固定。本实用新型通过设置的限位孔，使得形变梁在承受载荷时产生合理的形变，在载荷过大的情况下，操作杆与限位孔相抵，使得载荷由封盖承受，而不会传导至形变梁，起到了保护作用，同时整体密封性好，有效防止外部异物和水的进入，提高其使用寿命。

0本实用新型涉及数据采集仪器技术领域，具体涉及一种数据采集传输设备，包括外壳体，为数据采集传输设备的主体保护外壳，其后侧固定安装有安装板，安装孔，其均开设在安装板的表面四个角处；连接带，其均设置在安装板的前侧；密封胶套，其均固定安装在连接带的前侧。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有连接带和密封胶套，使得利用螺栓对安装孔和安装板进行固定在安装物体上后，再将密封胶套利用连接带的连接对螺栓进行嵌入，使得密封胶套会覆盖在螺栓的表面，同时密封胶套的端面会与安装板的表面进行接触，实现对各个安装螺栓的表面进行防护工作，避免螺栓长期暴露在外界容易出现腐蚀生锈，减少因为腐蚀导致螺栓失效的现象。