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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及自动分料领域，具体是一种豆腐干自动分料装置，包括输送流水线及机械手、与机械手配合的输送带回转电动台与输送带回转电动台配合的分流流水线，还包括：震动装置，用于利用机械手抓取豆腐干并进行分流；视角箱，设置在输送带回转电动台上，用于检测在输送带回转电动台运输的豆腐干的完整度；移动装置，用于将视角箱检测过的豆腐干抓取到原分料盒上；待料转换装置，用于与移动装置配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒上，通过机械手及振动器的设置替代传统人工进行抓取及分流，大大提高了工作效率；利用视角箱及蜘蛛抓手的配合实现自动化的识别及抓取，实现了智能化及自动化。

📄 2018112438015 📂 B65G47_91 👤 台州联帮机器人科技有限公司 📅 2018-10-24

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发明已授权

一种豆腐干自动分料装置

2018112438015 · 台州联帮机器人科技有限公司

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转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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交易类型：转让
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交易金额：¥50万/年

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