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本发明一种基于RFID的智能隧道导航方法，包括以下步骤：获取电子地图，并根据设置的出发地和目的地规划行车路线；判断当前道路属性，所述道路属性包括非隧道道路和隧道道路，当判断当前道路为非隧道道路时，使用GPS卫星信号结合所述行车路线进行导航；当判断当前道路为隧道道路时，使用射频天线接收布设于隧道内的RFID标签发送的带有当前位置信号的射频信号，其中，所述位置信号为所述RFID标签所处位置的GPS模拟信号，将所述射频信号还原成GPS模拟信号，使用所述GPS模拟信号结合所述行车路线进行导航。本发明可以使车辆在没有GPS信号的隧道内也可以通过GPS模拟信号进行精准导航。

本发明公开了一种基于用户ID的头像识别方法，应用于一电子显示设备，且所述电子显示设备包括第一使用形态和第二使用形态，所述方法包括：判断所述电子显示设备是否处于第二使用形态；当所述电子显示设备处于所述第二使用形态时，根据所述图像采集器获得用户的图像信息；将所述图像信息作为所述用户的默认头像信息；获得用户ID信息；根据所述用户ID信息，获得历史图像信息；对比所述默认头像信息和所述历史图像信息；如果所述默认头像信息和所述历史图像信息中的人物均为所述用户，替换所述默认头像信息为所述历史图像信息。达到了识别默认头像信息和历史图像信息中的人物特征相似度，并更换默认头像信息的技术效果。

本发明涉及一种自充电扫地机器人，其包括机身、设置在机身底部的驱动组件、阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

本发明提供一种汽车智能照明系统，包括GPS导航装置、光传感器、两个侧面照明单元和电子控制单元，电子控制单元用于当汽车当前位置到达转弯路口的预定范围A内时，开始在地图上记录汽车的轨迹并判断汽车的转向灯是否开启；当转向灯开启时，且实时光强度低于第一阈值B时，根据转向灯开启的方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机；当转向灯未开启时，进一步根据轨迹判断汽车是否开始转弯；当汽车开始转弯且实时光强度低于第一阈值B时，根据转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。

本发明提供一种基于GPS导航装置的汽车辅助照明系统的控制方法，所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、加速度传感器、光传感器以及侧面照明单元，所述控制方法包括以下步骤：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；通过当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A；通过加速度传感器实时获取汽车行驶的加速度信息；判断纵向加速度是否为负值，且横向加速度是否大于0；通过光传感器获取实时外界的光强度，并判断当前光强度是否低于第一阈值B；根据轨迹判断所述汽车是否开始转弯；根据转向方向或转弯方向开启与其对应的一侧的侧面照明单元，对距离车身一侧预定范围内进行照明，使预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。

本发明提供一种基于GPS导航装置的汽车辅助照明系统，包括GPS导航装置，用于实时获取汽车的当前位置信息；加速度传感器，用于实时获取汽车行驶的加速度信息；光传感器，用于实时获取外界的光强度；两个侧面照明单元，分别设置于车身的两侧；电子控制单元用于根据汽车到达预定范围A内的位置信息和获取的加速度信息确定汽车的运动轨迹；并当外界的实时光强度低于第一阈值B且所述纵向加速度为负值，且所述横向加速度大于0时，根据转向方向或转弯方向开启与其对应的一侧的侧面照明单元，对距离车身一侧预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。