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本发明公开了一种通过红外线跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的系统，包括感应线圈、发射\接收模块、初始内存模块、红外线发射模块，感应线圈的输出端与磁耦共振模块的输入端连接，磁耦共振模块的输出端与无线信号发射模块的输入端连接，无线信号发射模块的输出端与信号接收模块的输入端连接，信号接收模块的输出端与信号处理器的输入端连接，信号处理器的输出端与转换模块的输入端连接，本发明涉及笔技术领域。该通过红外线跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的系统，利用感应线圈、压力检测模块、CPU处理器和报警器之间的配合可自动的对学生的握笔姿态进行调整，不用老师逐个去辅导，并且还能提高学生的学习兴趣。

本发明公开了一种自走移动伺服的实现方法，具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使伺服控制器、目标特征位置计算系统、伺服移动驱动系统和程序库实时更新系统通电，然后外界环境监测系统会对外界的各种信息监测，并将监测的信息传送至伺服控制器内进行处理，S2、外界环境监测系统内的图像采集模块会对外界环境的图像进行拍摄和录制，涉及伺服控制技术领域。该自走移动伺服的实现方法，很好的解决了在使用伺服技术对外界环境进行行走监测时，存在监测精度低和目标特征位置处理较慢的问题，实现了使驱动机构能够快速响应，进行移动，达到了缩短伺服驱动时间的目的，从而大大方便了外界环境监测设备的正常件监测工作。