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本发明公开一种基于机器视觉的机器人控制管理系统，本发明通过对各目标工业焊接机器人焊接前的待焊接部件位置参数进行获取与分析，根据分析结果进行对应待焊接部件位置的校准，并对各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接运行参数进行监测，分析各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接工作状态，并进行对应的调节，从而保证待焊接部件的焊接质量符合焊接工艺规范，进一步保证后期工业焊接机器人的焊接精度和焊接质量，同时监测各目标工业焊接机器人焊接后的焊接区域外部缺陷参数和焊接区域内部缺陷参数，分析各目标工业焊接机器人焊接后的焊接质量指数，并进行对应的处理，进而提高焊接质量检验效率和焊接质量检验准确率。