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本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于光学检测的Mini LED晶圆外观缺陷检测方法，用于测试瑕疵、缺陷或污点的存在，其中该方法基于晶粒的矩形特征将晶圆进行晶粒区域和非晶粒区域的划分，基于纹理信息和灰度分布检测晶粒区域和非晶粒区域中的缺陷区域，根据缺陷区域中所检测到的直线数量优化霍夫直线检测的阈值，以检测到有效直线，减少冗余直线信息，进而根据有效直线的位置和晶圆圆心位置确认每个缺陷区域的缺陷类型，使得自动检测在快速简单的前提下，保证了缺陷类型的检测准确性。

本发明涉及物流包裹分拣技术领域，具体涉及一种物流包裹智能分拣系统及分拣方法，物流包裹智能分拣系统包括总运输模块、小包裹运输模块、中包裹运输模块、大包裹运输模块、第一扫描模块、环形分拣模块、小包裹收集模块、中包裹收集模块、大包裹收集模块和控制中心；控制中心用以接收第一扫描模块获取的包裹的体积参数，并根据包裹的体积参数将包裹运送至对应的运输模块；物流包裹智能分拣方法包括根据包裹的组成采用对应程序进行分拣。本发明提供的物流包裹智能分拣系统及分拣方法，能够根据包裹的尺寸大小进行自动分配，从而提高了物流包裹派送的便利性，提高了配送的效率。

本发明涉及石墨喷涂技术领域，具体涉及一种石墨喷涂装置。一种石墨喷涂装置包括支撑座、空心杆和多个喷墨机构，空心杆水平设置于支撑座上。多个喷墨机构沿着空心杆的轴向均布，每个喷墨机构包括凸轮、固定支架、从动转盘、多个转筒、多个喷筒和多个主动转盘。固定支架固定设置于支撑座上，从动转盘绕自身轴线转动地设置于固定支架上。从动转盘上开设有多个限位槽，每个转筒能够绕自身轴线转动地设置于限位槽内。本发明提供一种石墨喷涂装置，以解决现有的石墨喷涂装置生产效率低的问题。

本发明涉及一种自适应ECU故障诊断控制方法，属于数据处理技术领域，该方法步骤包括：获取引发ECU发生故障的各项检测参数；获取的各项检测参数的多个检测数据构建检测数据矩阵；基于最佳投影向量对检测数据矩阵进行优化得到优化后检测数据矩阵；根据优化后检测数据矩阵判断判定ECU工作状态是否存在异常；当ECU工作状态存在异常时构建每项检测参数的正常运行模型；利用每项检测参数在每一时刻的正常运行模型值和该项检测参数在该时刻的检测数据判断该项检测参数是否存在故障状况并发出预警提示。本发明实时判断ECU工作状态是否处于异常，以便相关工作人员对ECU工作状态进行实时掌控，避免重大故障问题的出现。