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本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种机械臂垂直驱动器，包括电机底座，所述电机底座的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动连接在电机底座顶端输出轴的步进电机，所述步进电机前端的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面套接有皮带，所述步进电机的前端固定连接有空心块，所述空心块的顶部固定连接有空心板，所述驱动组件的前端设置有运行组件，所述运行组件的内部设置有摩擦组件；本实用新型通过在滑动板的内外两侧分别设置有滚轮和滚珠，使得滑动板和竖杆以及空心板之间的连接方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，从而降低滑动板移动时产生的噪声，此外滚轮和滚珠可减少滑动板所受到的磨损，从而提高滑动板的使用寿命。

本发明提供一种用于重型机械构件的防坠吊装绞盘,涉及吊装绞盘技术领域,包括设备底座,所述设备底座中部贯穿开设有通孔且通孔内部转动安装有第一转动杆,所述第一转动杆内部一体化设置有定位插板,位于设备底座内部的所述第一转动杆杆身两侧分别一体化设置有传动齿轮,靠近第一转动杆一侧的所述设备底座外表面固定安装有延伸安装架,所述延伸安装架上表面固定安装有驱动电机,本发明通过防坠组件可以对当前机械构件进行保护操作,在使用前通过与构件之间设置有额外的连接,可以在线缆发生断开后可以及时对当前构件进行定位处理,有效解决了现有绞盘在发生绳索断裂时,不能对当前机械构件进行临时挂置操作的问题发生。