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本实用新型公开了一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，包括：主体组件：所述主体组件包括壳体、控制器和按钮；所述控制器安装于壳体的内部，按钮设置于控制器的外侧；使用组件：所述使用组件包括空槽、螺纹杆、螺柱和连接块；所述空槽开设于壳体的内部，螺纹杆固定连接于空槽的内侧中心处，螺柱螺纹连接于螺纹杆的一端，连接块固定连接于螺柱的外壁两侧，所述使用组件还包括安装板、转筒和升降槽；所述安装板固定连接于螺柱的一端。以解决现有的控制机构在工作人员对其进行使用的过程中，需要先将其和巡检机器人进行插接，再对控制机构进行调配，使用后，再反复操作将控制机构进行拆装收放，操作起来较为繁琐且不便的问题。

本实用新型公开了一种巡检机器人的高强度底盘。巡检机器人的高强度底盘，包括：包括底座和第一支架，所述第一支架固接在底座的上表面，所述底座的下方设置有加强机构。本实用新型提供的巡检机器人的高强度底盘通过第二支架、支杆和橡胶套对底座的加强，底座的下方固接有第二支架，第二支架对底座的强度进行初步加强，支杆设置有多个，支杆、第二支架和底座之间形成多个三角形根据三角形具有稳定性的原理增加底座内连接座下方对应位置的强度，避免连接座下方对应的底座的位置发生形变，进一步增加底座的强度，进而实现高强度底盘，橡胶套使得底座在发生碰撞时，橡胶套对底座进行缓冲，使得巡检机器人底盘在使用过程中不容易发生损坏。