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本实用新型公开了AGV小车行走清洁装置，包括小车主体，所述小车主体底端固定连接有固定架，所述固定架上端左侧前后均固定连接有转动电机，所述固定架的左侧前后端固定连接有固定板，所述固定板上端中部均转动连接有转轮。本实用新型中，通过转动电机带动转轮旋转，从而将清洁盘向不同的两个方向旋转，将导动轮左侧前端的灰尘向固定架的底端外侧清洁，通过棉布条的底端接触地面，将清洁盘清扫到固定架底端的灰尘收纳，通过红外线发射器将信号发射到反射镜，经由反射镜反射后由接收器接收，当两侧的反射镜经过特定点间隔时间不同，从而判断出两侧导动轮转速不同，从而判断是否小车工作正常，值得大力推广。

清梳空调与清花除尘联锁控制装置，控制装置包括空调控制模块、除尘风机控制模块、中间继电器，空调控制模块与除尘风机控制模块共用中间继电器，除尘风机控制模块包括第一停止按钮、第一启动按钮、第三停止按钮、第三启动按钮；空调控制模块包括第二停止按钮、第二启动按钮，第二停止按钮与第二启动按钮串联，中间继电器其一的进出线端分别与第二启动按钮的两端连接。有益效果，将清花除尘风机开关与空调系统同步启停，空调系统避峰与清梳联同步，避免了人工开关空调滞后或不同步造成的能源浪费，同时减少了空调工的工作量，同时清梳联车间温湿度控制更加稳定，秋冬季节温湿度波动更小。

本实用新型公开了一种棉与长丝双包纱生产设备，包括第二支撑板，所述第二支撑板两侧均固定连接有第一支撑板，所述第二支撑板前端顶部中间靠两侧位置均固定连接有引丝管，两个所述引丝管外壁均设置有丝饼，所述第二支撑板前端中间位置固定连接有框架。本实用新型中，将丝饼上的长丝依次经过引丝管、第一导丝钩、导丝皮辊与导丝辊之间、导丝轮、前罗拉与前皮辊之间、第二导丝钩，最后固定在集线杆，然后将粗纱辊上的棉依次经过上皮圈与下皮圈之间、前罗拉与前皮辊之间、第二导丝钩，最后固定在集线杆，在机器使用的过程中，通过这些结构可以有效对棉与长丝之间进行混合，从而提高高棉与长丝之间的混合效率。

本实用新型公开了一种抓包机，包括圆盘、安装架、移动架和吸棉斗，所述圆盘的中心位置处安装有转轴组件，且转轴组件的顶端与安装架形成固定连接，所述安装架的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的底端安装有减速器，所述减速器的两侧均设置有齿轮升降机。本实用新型通过设置有控制箱、拓展模块、齿条杆、激光传感器、减速器、伺服电机以及齿轮升降机，实现了对抓包机工作高度的精准调节，控制箱会下达指令控制拓展模块，并接通伺服电机的电源，配合减速器和齿轮升降机的连接，带动齿条杆进行垂直移动，控制吸棉斗进行升降，且激光传感器会对吸棉斗的高度进行测量，通过设定下降齿数多少，更精准地对下降量进行量化控制，从而提高了装置的精准度。

本实用新型公开了一种用于化纤纺纱的并条机，包括机台主体，所述机台主体后端的四个拐角处分别固定有支撑腿。该用于化纤纺纱的并条机加工时，分别将多组放线卷套接安装在固定杆的外部后，接着依次将放线卷外部的纱线引出，穿过固定架中，并分别导入至锥形筒的内部，最后再由锥形筒左侧第一固定环中导出至牵伸罗拉头中进行并条加工，在纱线放出输送并条时，通过等间距设置的第一固定环、第二固定环和锥形筒，可以分别独立的将各组纱线进行分开，在输送时对纱线进行辅助的导向和限位，使每组纱线可以保持固定位置进入牵伸罗拉头中进行并条加工，解决的是不便于对化纤纱线在输送时进行辅助的导向限位的问题。

本实用新型公开了一种化纤纺纱用烘干除湿装置，包括烘箱外壳体，所述烘箱外壳体的顶部固定连接有加热箱体，所述加热箱体的内部安装有多组电热丝，所述加热箱体顶部的一侧安装有送风风机，所述烘箱外壳体内部的底端设置有底部分风结构。该化纤纺纱用烘干除湿装置通过设置有钢制方形空心腔、送风道和吹风槽，使用时，经过电热丝加热的热风沿着送风道快速涌入钢制方形空心腔中，钢制方形空心腔内气压迅速上升，热风即沿着吹风槽向上喷吹，将纱线自下而上进行烘干，湿度偏大的纱线卷底部在热风作用下快速干燥，排湿风机同步启动，将含水汽的热风向外排出，实现了底部送风均衡烘干的功能，解决的是装置不具备底部送风均衡烘干的功能的问题。