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本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。

📄 2013103354215 📂 G05D1_02 👤 南京龙盾智能科技有限公司 📅 2013-08-02

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一种室内自动开窗换气的系统

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本发明属于开关控制装置领域，具体为一种室内自动开窗换气的系统，包括自动开窗机构以及用于控制自动开窗机构工作的控制机构；所述控制机构包括风向风速检测器、二氧化碳浓度检测器与单片机；风向风速检测器安装于窗外并连接于单片机；二氧化碳浓度检测器有两个，一个二氧化碳浓度检测器安装于窗内并连接于单片机；另一个二氧化碳浓度检测器安装于窗外；单片机通信接收风向风速检测器与二氧化碳浓度检测器发送的信息，同时单片机在判断接收的信息后控制自动开窗机构工作。其能根据用户设定的二氧化碳浓度值，通过机械装置自动地开关窗户，以达到更新空气的效果。

📄 2017101870509 📂 F24F11_89 👤 南京龙盾智能科技有限公司 📅 2017-03-27

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基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法

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本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。

📄 2016109106119 📂 G06F17_50 👤 南京龙盾智能科技有限公司 📅 2016-10-19

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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一种自动循迹避障的仓储运输方法

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