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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

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0本发明公开了一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统，采用改进遗传算法对无人艇进行路径规划；该方法包括以下步骤：获取无人艇的航向数据和位置数据，并对其进行预处理；采集无人艇所处环境的海浪信息，并将其转换为约束因子；采用改进遗传算法根据无人艇的航向数据和位置数据进行路径规划，得到最优路径排序；基于最优路径排序，根据约束因子修正无人艇的航向和航速，完成路径规划。

📄 2019107213726 📂 G05D1_02 👤 南京赛沃夫海洋科技有限公司 📅 2019-08-06

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一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统

2019107213726 · 南京赛沃夫海洋科技有限公司

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转让方：中国科学院××研究所
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交易类型：独占许可
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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