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发明已授权

本发明公开了一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷的问题，其技术方案要点是包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的相邻侧表面上均设置有一个环形槽，且第一连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个倾斜分布的第一安装板，所述第一安装板外表面上的安装孔内固定安装有电磁器，所述第二连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个第二安装板，所述第二安装板外表面上的安装孔内固定安装有多个永磁钢。达到了能根据外部物体重量自动生成反向平衡力，降低动力部件工作负荷的效果。

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一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法