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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置,该控制装置包括至少四个可伸缩的止挡,其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位,其它止挡处均设有对应的机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置;控制装置还包括逻辑控制器;逻辑控制器分别与各止挡、机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置相连。本发明能够满足集装箱自动化卸装锁对于供给节拍的需求,即能够保证每次装/卸锁的需要锁具/载具的时候各取/放位有锁具/载具,能够适用自动化装/卸锁两种模式。

📄 2017103442572 📂 G05B19_418 👤 南京科远智慧科技集团股份有限公司 📅 2017-05-16

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一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置

2017103442572 · 南京科远智慧科技集团股份有限公司

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