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本发明提供一种棒材套保护环缠绕装置，包括壳体和尼龙螺旋线，壳体具有容纳空间，壳体竖直方向上从上至下安装有被动压紧轮和主动轮，主动轮和被动压紧轮位于容纳空间内，尼龙螺旋线位于主动轮和被动压紧轮之间。本发明能够自动的将尼龙螺旋线缠绕在棒材上，通过驱动组件一、主动轮和被动压紧轮的配合使用，能够稳定的牵引尼龙螺旋线前进，通过驱动组件二的设置，能够调节主动轮和被动压紧轮间距，进而调节压紧尼龙螺旋线松紧度，保证牵引尼龙螺旋线的流畅度，通过切割机构的设置能够自动将尼龙螺旋线自动切断，因此本发明无需人工操作，提高了缠绕效率以及降低了材料浪费，同时可以实现棒材表面保护以及生产线自动化，明显提高了产品的质量。

本实用新型公开了一种重力自适应升降车，包括牵引装置、牵引杆、机架、减震型脚轮、防侧翻装置、周转箱和升降机构，牵引装置的左侧通过转轴活动连接有牵引杆，牵引装置的顶部固定连接有机架。本实用新型大大减少工作中繁重的搬运工作，每取走一个周转箱，下一个周转箱就移动至上一个取走的周转箱位置处，拉伸弹簧和定位滑轮式重力自适应升降车比压簧式的结构更加紧凑，空间利用率更高，压簧有其压缩量，通常压缩量为其总长的45％，导致压簧无法压缩部分的空间无法充分使用，解决了传统的升降车虽然具备物料车的搬运功能，但是不具有自动调节升降的功能，因此降低了生产线的生产效率，增加了工作中繁重的搬运工作的问题。

本实用新型公开了一种成品件烟出库码垛装置，包括滚轮输送链，滚轮输送链与其后方的伸缩皮带机连接，定位识别载架固定安装在伸缩皮带机后端的上方，伸缩皮带机与双平台剪刀升降机连接，升降码垛机构固定安装在双平台剪刀升降机上，升降码垛机构上设有2组用于执行动作的三维模组和用于抓取成品件烟的三维模组夹具，三维模组与其上方的三维模组夹具连接；本装置采用智能设备进行码垛装车，根据成品件烟出库装车的总量、规格、型号以及箱式货车的吨位数由系统内部控制算法自动计算最优码垛垛型，通过系统自动判别装载厢式货车入库停靠情况给出语音提示，方便驾驶员调整，实现了卷烟制造企业成品件烟出库装车工位全流程的自动智能化。

本发明公开了一种滤嘴棒智能上料系统，智能开箱设备用于完成对滤嘴棒大纸箱开箱、脱箱、折叠工序以及将滤嘴棒小纸箱盖和透明袋掀起，折叠好的大纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于滤嘴棒大纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将滤嘴棒的小纸箱翻转的同时完成盒盖的翻开，放置整盒滤嘴棒至卸盘机上料口后工业六轴机器人及其夹具将小纸箱盖、透明袋及空滤嘴棒小纸箱夹取放置于滤嘴棒小纸箱回收桶内。本发明实现了滤嘴棒的大纸箱的智能上料、开箱、折叠、回收，整摞小纸箱及透明袋的脱箱，小纸箱脱离小纸箱盖及透明袋，装有滤嘴棒的小纸箱上料以及滤嘴棒大纸箱、小纸箱盖及透明袋、小纸箱的回收。