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0本实用新型公开了一种实现柱状产品360度旋转的读码装置，包括输送带，输送带的旁侧设有读码机，读码机对准旋转机构，旋转机构包括罩板，罩板横跨输送带，罩板的顶部设有一个电机，电机的输出轴穿过罩板，其输出轴与转盘连接，转盘位于输送带的一侧，与其相对的输送带的另一侧设有一个由圆柱凸轮机构控制的间隔伸缩的限位辊。本实用新型，通过转盘和限位辊，它们将在输送带行进中的柱状产品截停，并且使得产品在读码器前进行360度旋转，使得读码器能够全面的读取产品柱体上的条形码或者二维码，减少了误读、漏读以及扫不出等情况，提高了扫码的准确度。

0本实用新型公开具有自动补偿功能的电磁锁止机构，包括L型的基架，基架包括横板和竖板，横板上表面设有水平放置的伸缩杆，竖板侧面设有固定板，伸缩杆左端连接有止动杆，止动杆竖向倾斜布置，其下端与伸缩杆铰接，向上穿过固定板并与其铰接，其上端设有棘爪，止动杆的末端与棘爪边缘适配；伸缩杆的右端穿过固定箱，其端末连接有电磁铁；伸缩杆伸入固定箱中的部分设有一个限位环，限位环与固定箱靠近电磁铁的内壁之间设有第一弹簧。本实用新型，利用电磁铁通电产生磁性的原理，仅需及时按下电磁铁的开关，即可使得电磁铁通电产生磁性，将伸缩杆吸住，从而连动反应使得止动杆将棘爪卡住，实现棘爪锁止。避免手动锁止不及时而引发安全生产事故。

0本实用新型涉及一种自动化焊接机器人及其多维检测装置，包括水平支架和主支架，所述主支架的下端可旋转连接在水平支架的中间，所述主支架同轴设置有竖向丝杠机构，竖向丝杠机构设置有竖向安装座，竖向安装座上安装检测器或摄像机；所述主支架上固定设置有焊缝喷枪，所述水平支架沿着其与主支架的连接处对称设置有水平丝杠机构，每个所述水平丝杠机构均设置有水平安装座，所述水平安装座上设置检测器或摄像机。本实用新型能够从上方以及前后或左右检测焊缝，且能够各自独立调整检测器或摄像头的位置，大大方便了获取焊缝参数，便于即时检测，即时反馈焊缝质量，便于指导接下来的焊接参数。

0本实用新型涉及一种自动贴应变片及打孔一体机，包括固定座和旋转座，旋转座的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳，打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳中，且打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳向下延伸，工作端口垂直向下，所述打磨组件、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座内，通过各自的电气控制线与其连接。本实用新型设备占地面积小，通过圆周转动实现各个工序转移到工件的垂直上方，实现不同工序（打磨工序、钻头工序、打胶以及贴片和吹干）之间的切换，工件始终夹持在工件装夹工具上，工件固定牢固，定位准确。

0本发明涉及一种自动贴应变片及打孔一体机，包括固定座和旋转座，旋转座的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳，打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳中，且打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳向下延伸，工作端口垂直向下，所述打磨组件、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座内，通过各自的电气控制线与其连接。本发明设备占地面积小，通过圆周转动实现各个工序转移到工件的垂直上方，实现不同工序（打磨工序、钻头工序、打胶以及贴片和吹干）之间的切换，工件始终夹持在工件装夹工具上，工件固定牢固，定位准确。