实用新型已授权

一种自动化焊接机器人及其多维检测装置

📄 申请号：CN202020945917.X 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN212761805U

公开日

2021-03-23

申请人

南京玄铁自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

检测装置工业机器人自动控制系统多维检测检测装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 质量检测

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摘要

本实用新型涉及一种自动化焊接机器人及其多维检测装置，包括水平支架和主支架，所述主支架的下端可旋转连接在水平支架的中间，所述主支架同轴设置有竖向丝杠机构，竖向丝杠机构设置有竖向安装座，竖向安装座上安装检测器或摄像机；所述主支架上固定设置有焊缝喷枪，所述水平支架沿着其与主支架的连接处对称设置有水平丝杠机构，每个所述水平丝杠机构均设置有水平安装座，所述水平安装座上设置检测器或摄像机。本实用新型能够从上方以及前后或左右检测焊缝，且能够各自独立调整检测器或摄像头的位置，大大方便了获取焊缝参数，便于即时检测，即时反馈焊缝质量，便于指导接下来的焊接参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动贴应变片及打孔一体机

当前第 / 件

一种具有自动补偿功能的电磁锁止机构

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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