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| 专利/申请号： | CN202020945917.X | 专利名称： | 一种自动化焊接机器人及其多维检测装置（报过项目） |
| 申请日： | 2020-05-29 | 申请/专利权人 | 南京玄铁自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区天成路18号科创中心 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/00分类检索 自动化技术 报过专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212761805U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种自动化焊接机器人及其多维检测装置，包括水平支架和主支架，所述主支架的下端可旋转连接在水平支架的中间，所述主支架同轴设置有竖向丝杠机构，竖向丝杠机构设置有竖向安装座，竖向安装座上安装检测器或摄像机；所述主支架上固定设置有焊缝喷枪，所述水平支架沿着其与主支架的连接处对称设置有水平丝杠机构，每个所述水平丝杠机构均设置有水平安装座，所述水平安装座上设置检测器或摄像机。本实用新型能够从上方以及前后或左右检测焊缝，且能够各自独立调整检测器或摄像头的位置，大大方便了获取焊缝参数，便于即时检测，即时反馈焊缝质量，便于指导接下来的焊接参数。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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