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0本发明提供一种巡飞弹高精度组合导航方法，利用捷联惯导解算的信息进行捷联惯导位置增量的计算，将得到的位置增量在卫星的视线方向进行投影，得到预测的载波相位时间差分观测量；利用导航卫星系统GNSS接收机解算得到载波相位时间‑星间差分与捷联惯导SINS预测的载波相位时间差分通过卡尔曼滤波器进行数据融合，得到组合导航估计后的误差值；利用所得组合导航估计后的误差值，对捷联惯导SINS的组合导航解和惯性传感器进行误差校正，得到下一历元的组合导航解。该方法在中短时间内可以为巡飞弹提供一个米级的定位精度和毫米每秒量级的速度精度。这种方法计算简单，避免了解算模糊度，可以实现导航系统的实时性，实用性较强。

0本实用新型公开了一种便携式气象数据采集装置，包括气象采集仪和设置在气象采集仪下方的支架，包括设置在气象采集仪和支架之间的装配组件，装配组件包括装配座、夹持件和椭圆件；装配座和夹持件设置在支架的顶部，用于对气象采集仪进行固定，椭圆件设置在装配座的内部；支架的底侧设置有稳定组件，稳定组件包括稳定杆和环形件，稳定杆和环形件用于对支架进行稳定支撑，本实用新型，通过将气象采集仪放置在装配座的顶部，再移动夹持件对气象采集仪进行夹持固定，便能够将气象采集仪安装在支架的中心位置，提高了气象采集仪使用时的稳定性，同时能够将配重块等物件悬挂在环形件上，增加了支架的稳定性。