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一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述仓库支架侧支架内传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上。本发明立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，通过升降支架实现货物升降，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位。

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