专利交易市场

本发明公开了一种基于毫米波与惯性融合导航的安防机器人，基于调频毫米波导航系统研究，为了进一步提高安防机器人的导航精度，根据捷联式惯性导航系统装置，研究安防机器人的惯性导航数学模型，开展基于惯性传感器的安防机器人导航实验，获取相关的导航误差数据。以毫米波导航系统输出的导航位置作为观测量，建立量测方程；以惯性导航系统输出的导航信息作为状态量，建立状态方程；将两种导航系统装置输出，作为融合滤波器的输入，研发了基于毫米波与惯性融合的安防机器人导航系统装置；并完成机器人在烟雾、昏暗环境下的导航测试。本申请提高了安防机器人的导航精度，能灵活处理导航路径中的障碍物，验证了该方案的有效性和可行性。