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本发明公开了一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统。该系统包括若干组安装在人体四肢部位的惯性测量组件、肌电传感器，安装在胸部的呼吸传感器，佩戴在头部的深度摄像头，以及安装在人体任意位置的机器学习处理计算机。将某时刻各传感器采集的有效数据作为基于BPTT算法的LSTM神经网络的输入，以从该时刻开始计算机处理机器学习算法所消耗的时间与机器人各位置舵机接收控制信号的最大延迟时间之和作为时间间隔，把该时间间隔后的时刻所表征人体的运动意图的控制信号作为输出，通过神经网络训练，建立工程中难以用解析式表达的非线性函数映射关系，实现由该时刻的动作判断人体下一时刻的运动意图，从而输出相应的控制信号的功能。

本发明提出了一种垃圾焚烧飞灰无害化资源化利用的方法。将固体氯化剂与焚烧飞灰混合造粒后置于回转窑中煅烧，使其中的重金属变为氯化物蒸气；使用垃圾焚烧炉膛出口高温烟气作为载气，将重金属氯化物蒸气携带至回转窑尾部；在回转窑尾部装备与其同轴旋转的蜂窝状高岭土吸附层，用于吸附排气中的重金属蒸气；将尾气送回至垃圾焚烧炉膛出口烟道内；将吸附饱和后被更换下的蜂窝状高岭土吸附层破碎后与焚烧飞灰颗粒混合，可用作路基材料或建材。本方法无二次污染、产物稳定性强、相较飞灰熔融热处理技术能耗低，可实现资源循环利用。

本发明涉及光伏幕墙技术领域，提出了用于减少公共建筑全生命周期碳排放量的光伏幕墙，包括安装架，所述安装架通过螺栓安装在墙体上，所述安装架上固定连接有导热框，所述导热框上安装有自适应调节组件，所述导热框通过自适应调节组件连接有光伏幕墙本体，所述安装架内固定连接有连接框，所述连接框上固定连接有隔温玻璃，所述连接框上安装有通风防护组件，所述连接框内固定连接有收纳框，所述收纳框内固定连接有限位框，所述限位框内固定连接有涡卷弹簧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的光伏幕墙不能够根据太阳光的照射角度自动调节光伏幕墙的倾斜角度，导致光伏幕墙的全生命周期碳排放量升高的问题。

一种基于微棱镜光反射原理的微藻生物膜生长载体,所述生长载体由折射率大于空气的透明材质加工而成,生长载体下表面由多个相互平行排布的直角棱柱组成,生长载体的上表面由多个相互平行的凹槽道组成,微藻生物膜附着在生长载体上表面的凹槽内。光源位于该生长载体上表面的正上方。通过上述结构改进,既增大了该生长载体上表面的粗糙度,又增大了微藻生物膜的受光比表面积,从而提高微藻生物膜的生物质产量。