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本实用新型提供一种智能仪器镜片加工用固定装置，涉及仪器镜片加工技术领域，包括固定架；所述固定架的顶部位置开设有贯穿的凹槽，且固定架的顶部中间位置固定连接有放置座，固定架的内部上方位置固定连接有传动架，传动架的前端位置固定连接有电机，电机的转轴与螺纹杆A前端固定连接。当镜片居中固定到放置座的上方位置时，结合两个夹板A的半圆形夹片与两个夹板A的半圆形夹片的自身转动设计，更加容易契合镜片的边缘位置，起到贴合夹持的效果，避免松动。解决现有的镜片加工进行固定夹持的时候，镜片的形状以及摆放位置不容易贴合固定装置的夹持位置，容易造成镜片晃动的问题。

本实用新型提供一种自动转运货物的机械手，涉及机械手领域，包括：夹持结构；所述夹持结构通过移动件与夹持杆连接，夹持杆的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构，固定杆结构的顶端两侧分别设有一个贴合槽，贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件。夹持杆的防滑槽出现磨损之后，拉动控制件向下移动，控制件的底端插入在贴合槽的内部移动，推动固定杆结构从移动件的内部脱离，解除夹持杆与移动件的连接，同时借助下拉力量，控制夹持杆向下移动脱离，直接取下，提高更换效率，避免影响转运速度，解决了常见的自动转运货物的机械手，防滑槽多次使用之后，会产生磨损，若是更换，需要费力拆卸螺栓，较为繁琐，影响转运效率的问题。

本实用新型提供一种自动罐体抛光装置，涉及罐体生产加工技术领域，以解决装置不便于对不同轴径的罐体快速定位驱动，且装置的抛光辊不易自动与罐体的外端相接触以进行抛光处理的问题，包括基座和罐体；所述基座的右端固定安装有一组电动伸缩杆，基座上转动安装有一组转动轴，转动轴上转动安装有一组联动齿轮，右端定位架的顶部固定安装有一组驱动电机，抛光架的内端转动安装有一组抛光辊，抛光架的顶部固定安装有一组抛光电机；本实用新型便于对不同轴径的罐体快速定位驱动，且抛光架内端的抛光辊能够自动与罐体的外端相接触以进行抛光处理，在三组定位架上驱动辊的作用下，罐体轴心自动移动至支撑盘的圆心处，支撑盘对罐体起到辅助支撑的作用。

本实用新型提供一种智能菌袋翻框装置，涉及菌袋翻框技术领域；以解决现有的智能菌袋翻框装置不便于进行菌袋的防护翻框，菌袋容易被菌袋框边缘划伤的问题；包括支撑安装件，所述支撑安装件上传动安装有输送承载件；所述支撑安装件上转动安装有旋转翻框装置；所述旋转翻框装置上安装有推进下料件；所述旋转翻框装置上固定安装有防掉适配件；所述支撑安装板上固定安装有四个支撑腿，且四个支撑腿上分别开设有槽孔；所述驱动输送电机固定安装在支撑安装板；采用设置的防掉适配件，斜面导向的方式，可以实现辅助进行放掉引导以及防止菌袋框划伤菌袋，提升翻框工艺效果，可以起到辅助防护的作用。