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本发明公开了一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件及气浮载具；气浮载具轴接在右旋转架和左旋转架之间，气浮载具包括气腔、吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，吹气孔与气腔连通，吹气孔倾斜设置，正压阀件、负压阀件分别设于气浮载具的一侧的左右两端，挡料销设于正压阀件与负压阀件之间；右旋转架与左旋转架偏心设置，右骨架和气浮载具的第一轴接点与左骨架和气浮载具的第二轴接点偏心设置，右骨架的中心与左骨架的中心之间的偏心距离和第一轴接点与第二轴接点之间的偏心距离相等；本发明使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率。