无摩擦气动式玻璃面板载具机械手

摘     要：本发明公开了一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件及气浮载具；气浮载具轴接在右旋转架和左旋转架之间，气浮载具包括气腔、吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，吹气孔与气腔连通，吹气孔倾斜设置，正压阀件、负压阀件分别设于气浮载具的一侧的左右两端，挡料销设于正压阀件与负压阀件之间；右旋转架与左旋转架偏心设置，右骨架和气浮载具的第一轴接点与左骨架和气浮载具的第二轴接点偏心设置，右骨架的中心与左骨架的中心之间的偏心距离和第一轴接点与第二轴接点之间的偏心距离相等；本发明使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/27	授权
  2021/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 49/06 专利申请号: 202011088731.8 申请日: 2020.10.13
  2021/01/29	公开