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本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保用喷嘴及其工作方法，包括无人机支架、电机轴、传动齿轮、喷管、转轴、雾化喷头、切换片、传动部件、锁止部件、调节部件、复位部件、安装部件和雾化部件，传动部件用以将传动齿轮向下推动使传动齿轮与转轴脱离啮合，锁止部件在传动齿轮与转轴脱离啮合时使转轴锁止，安装部件在转轴固定时将切换片收回喷头槽并将雾化喷头与转轴固定，复位部件在雾化喷头与转轴固定后将切换片伸出喷头槽，雾化部件在电机轴正转时配合切换片及雾化喷头喷出水雾，调节部件在电机轴反转时配合锁止部件将转轴锁止，并控制喷管转动至合适角度后配合雾化部件喷出水柱。

本发明公开了一种猴头菇小米粥的制备方法，包括以下步骤：(1)将猴头菇去根清洗后切块，用60～90℃的水蒸汽处理30～50min，得到预处理后的猴头菇；(2)将干银耳冷水泡发后，与预处理后的猴头菇混合，加水打浆；(3)将紫薯清洗去皮切块，与淘洗后的小米一起加入到步骤(2)的混合物中，大火加热至料液沸腾，然后转小火保持微沸熬制15～25min后，向其中加入总料液质量1.5～2.5％的赤藓糖醇并搅拌均匀，停止加热冷却，即得猴头菇小米粥。本发明制得营养丰富、组织均匀、风味独特、口感香甜软糯、色泽诱人且固形物溶出率较高的猴头菇小米粥，通过脱气和灭菌，可在不添加食品添加剂的情况下，满足商业无菌的要求，延长保质期。