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本发明公开了一种混凝土公路路面坑槽检测方法及系统，方法包括：根据预设的颗粒边缘修复规则对至少一个路面坑槽图像进行预处理，得到至少一个目标路面坑槽图像；对至少一个目标路面坑槽图像进行标注，得到训练数据集；将训练数据集中的至少一个标注图像输入至改进的UNet语义分割模型中进行迭代训练，直至模型迭代训练对应的损失函数结果值最小，得到目标语义分割模型；将待检测路面坑槽图像输入至目标语义分割模型中，输出与待检测路面坑槽图像对应的坑槽分割图像。有效提升对不同形状、不同尺度的混凝土公路路面坑槽的检测精度，尤其在面对边缘松散颗粒状的混凝土公路路面坑槽时，分割效果更优。

本发明公开了一种混凝土公路路面裂缝智能检测方法及系统，方法包括：获取历史路面裂缝图像，并基于预设的非线性图像处理规则对历史路面裂缝图像进行预处理，得到目标历史路面裂缝图像；将目标历史路面裂缝图像输入至改进的YOLOv7‑tiny目标检测模型中进行迭代训练，直至改进的YOLOv7‑tiny目标检测模型中的CRLoss损失函数结果值最小，得到训练最优的目标检测模型；将待检测路面裂缝图像输入至目标检测模型中，目标检测模型输出待检测路面裂缝图像中检测目标的病害名称与位置信息。实现了对混凝土公路路面裂缝的实时检测，提高了在复杂工况下混凝土公路路面裂缝的检测效率与精度，有利于公路管养部门高效合理的调度。