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0本发明公开了一种环境自适应的无设备目标定位方法，包括：建立定位系统，获得每两个无线通信节点之间组成链路中接收端的接收信号强度值；将定位区域划分为N个格点，并根据格点处出现目标时对链路中接收端的接收信号强度值的影响，构建稀疏定位模型；采用椭圆阴影模型确定每个格点处信号强度变化对对应链路上接收端的接收信号强度值影响的权重得到理想字典；根据链路上接收端接收信号强度值的变化，对理想字典进行字典更新和稀疏恢复交替进行；所述更新后的稀疏矢量中非零值所对应格点位置即为被定位的无设备目标所在位置。本发明可以自适应环境的变化在线动态调整字典和稀疏恢复，动态地适应环境变化，有效避免目标误判和提高定位精度。

0本发明公开了一种动态分配泊位的方法及智能诱导车停靠系统，包括：S1：计算待进站车辆的预到达剩余时间T剩并排序形成待进站车辆记录表；获取各停车泊位的信息形成停车泊位记录表；S2：根据车停靠时间计算模型得到待进站车辆的停靠时间T停；S3：查询到第一待进站车即将进站标志位为1时，则执行S4，否则返回S1；S4：对比当前的第一待进站车的T停与第二待进站车的T剩，根据待进站车辆记录表和停车泊位记录表，进行优先使用站内前方空泊位的方法进行动态分配停车泊位。本发明实现了车运行实时智能引导、车辆实时定位停靠以及乘客实时定位排队的功能，缓解了车排队进站的交通压力，规范了乘客排队候车秩序，改善了车站内人车秩序混乱状况、缩短车辆站内延误时间。