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本发明公开了一种移动式无人机停歇平台包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；本发明的结构简单，采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。

本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提的改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法能有效提高UAV的工作效率。