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本发明涉及电子元器件技术领域，具体涉及一种集成逆变器直流支撑电容、电机以及车辆，所述集成逆变器直流支撑电容包括壳体、多个X电容以及导电排；所述壳体内具有容纳空间，多个所述X电容设置在容纳空间内；所述导电排包括正极母排、负极母排以及三相输出母排，多个所述X电容的正极并联在正极母排上；多个所述X电容的负极并联在负极母排上；所述正极母排、负极母排以及三相输出母排上分别设置有引脚并伸出壳体外；本发明通过集成多个X电容，进而增加电机控制器的功率密度，减少电感传导路径，增加逆变器的效率，减少组装的元器件；通过在电容内部集成了三相输出母排；完成了相对复杂的电气连接，减少了电机控制器总布置的复杂程度。

本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备，该方法包括：基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；基于调节开关频率，获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差，并通过PI控制算法，获得调节开关频率，进而获得最终开关频率(载波频率)，通过动态调节载波频率，降低输出谐波分量，达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位，保证电流采样相位固定，控制三相电流上下半轴是对称。

本发明公开了一种汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车，系统，包括：以太网总线以及分别与以太网总线连接的智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元、中央控制域处理单元和传感器系统；智能座舱域处理单元中备份有自动驾驶跛行算法程序；车辆控制域处理单元当监控到自动驾驶域处理单元的运行状态异常且智能座舱域处理单元的运行状态正常时，控制智能座舱域处理单元运行自动驾驶跛行算法程序并接收以太网总线中的感知数据进行融合运算和决策控制，以控制车辆控制域处理单元进行车辆跛行安全控制。解决在自动驾驶域控制器失效情况，保证车辆和乘客安全，实现自动驾驶域控制器功能的安全备份。

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种飞行汽车，包括车身和升力风扇，所述车身上具有容纳车轮的车轮井，所述升力风扇旋转连接在车身上并收纳在车轮井内；本发明通过将升力风扇收纳在车轮井内在路面行驶时，将升力风扇布置于车轮井中，流体力学特征部分与普通汽车基本一致，气动阻力降到了与传统汽车一致的水平，其外侧面与车身及轮口外轮廓平齐，而避免传统的将升力风扇布置在前舱和后备厢或者布置在车身外侧上导致的风阻系数过大的问题，在地面行驶时空气阻力小，继而避免了地面行驶时能耗过大的问题；同时还减小了与其它车辆或行人发生碰撞、碰擦的可能性，提高了地面行驶的安全性。

本发明公开了一种电动汽车换挡方法、设备、存储介质、系统及电动汽车。方法包括：根据油门开度、车速、驾驶员需求通过车辆换挡曲线确定目标挡位并判断换挡过程的类型；根据原挡位和目标挡位的传动比以及轮胎半径，计算目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩以及原挡位的轮上扭矩并通过电机效率曲线获取原挡位的电机效率和目标挡位的电机效率；根据换挡过程的类型、目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩、目标挡位的轮上扭矩、原挡位的轮上扭矩、原挡位的电机效率以及目标挡位的电机效率，执行对应的挡位干预策略。优化了多挡位电动汽车挡位干预控制策略，能够获得良好的驾驶体验。

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；并根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；进而根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。采用本方法可提高车辆定位的精度、成本低以及适用范围广。

本发明公开了一种加氢站加热系统及燃料车辆，其中，其中，该系统包括：液氢管道，用于供给液态氢；燃烧气化装置，与液氢管道贴合，用于与液氢管道进行热交换，以将液氢管道中的液态氢气化；氢气点燃装置，用于引入并燃烧因蒸发所溢出的气态氢，以给燃烧气化装置提供与液氢管道进行热交换的热量，就此，通过该氢气点燃装置将液氢蒸发出来的氢气进行点燃，以加热上述燃烧气化装置，从而使得燃烧气化装置可以通过与液氢管道进行热交换，以对液氢管道进行加热，从而实现液氢气化。即：可以实现对液氢蒸发出来的氢气进行利用，满足液氢气化的吸热需求。而且，不会造成额外能量消耗，也不会导致额外的成本损耗以及环境污染。