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本发明提供了一种机械手,机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件,支撑结构设置在手掌结构上;大拇指组件设置在手掌结构上,大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置;手指组件设置在手掌结构上,手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置,手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域;机械手具有抓握状态和放松状态,机械手处于抓握状态的情况下,手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合,以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构,机械手在抓握物体时,物体可抵靠住支撑结构,从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力,避免抓握力被泄掉,因此提高了机械手的抓握力,能够更牢靠地抓握物体。