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本发明实施例提供一种地图服务发布方法和装置。所述方法包括：根据地理实体库设置默认样式文件；根据用户需求查询、筛选并获取数据提供中心发布的空间数据，所述数据提供中心按照统一存储规范存储所述空间数据；对获取的空间数据进行不同图层数据的整合和验证；根据默认样式文件对经过验证的图层进行渲染，生成新的样式文件，用于发布地图服务。本发明实施例从数据提供中心中查询、筛选并获取统一存储规范的空间数据，进行图层数据源的整合，使用Mapnik进行图层动态渲染，实现切片式地图服务的快速浏览和发布。

本发明实施例提供一种无人机视频多目标跟踪方法及装置，该方法包括：根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及当前帧图像的下一帧图像，采用每个目标分别对应的跟踪模型，预测获得每个目标在下一帧图像中的第二位置信息；对于每个目标，若根据第二位置信息及下一帧图像判断获知目标没有离开跟踪区域，则将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息。本发明实施例根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及下一帧图像，采用跟踪模型，预测获得目标在下一帧图像中的第二位置信息，在确认目标没有离开跟踪区域后，将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息，能够实现基于无人机视频对跟踪区域内的多个目标进行跟踪。

本发明实施例提供了一种基于深度CNN的车辆位置识别方法，包括：采用样本数据集训练特征提取网络，将所述特征提取网络的最后一层卷积层上采样化，得到带有上采样化卷积层的特征提取网络；将所述带有上采样化卷积层的特征提取网络，作为目标检测层的前置网络，检测并识别车辆的位置；其中，所述带有上采样化卷积层的特征提取网络与目标检测网络共同构成所述深度CNN。本发明实施例还提供了一种电子设备及非暂态计算机可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以有效实现诸如在无人机高速飞行状态下，对无人机拍摄到的车辆位置的精确及小微识别。