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0本发明提供一种巡检机器人,用于铁路固定设备现场的实际巡检，包括：机器人主体、轮组、驱动装置、控制器，机器人主体上设置有摄像头、激光雷达、激光测距仪、温度传感器、烟雾传感器和用于采集卫星GPS信号的卫星接收天线；轮组为两组，两组轮组分别位于机器人主体的左右两侧；轮组包括履带、驱动轮、导向轮、承重轮以及弹簧减震器；驱动轮、导向轮、弹簧减震器设置在机器人主体，承重轮设置在弹簧减震器，履带套设在驱动轮、导向轮和承重轮上，通过驱动轮带动履带转动；驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。还涉及一种自动导航巡检机器人系统及控制方法。其路面适应性更高，行驶稳定，具有自动化程度高、故障自动分析告警、巡视范围广的优点。