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本实用新型涉及焊接夹具技术领域，提出了一种机器人焊接夹具，包括：放置台，所述放置台的顶面固定连接有焊接臂，所述放置台的顶面固定连接有两个支撑板；安装板，所述安装板固定连接在所述支撑板的顶面，所述安装板的顶面设置有电动推杆；固定组件，所述固定组件设置在所述电动推杆的一端，用于对物体进行固定，电动推杆的伸缩轴通过连接板可以带动夹持块进行移动，使得两个夹持块可以相互靠近或远离进行移动，对放置台顶面的物体进行固定，从而便于焊接臂后期物体进行焊接，伺服电机的驱动轴通过电动推杆可以带动夹持块进行转动，从而便于后期调节两个夹持块夹持物体的角度，使得焊接臂可以对物体不同面进行焊接。