摘要
本实用新型涉及焊接夹具技术领域,提出了一种机器人焊接夹具,包括:放置台,所述放置台的顶面固定连接有焊接臂,所述放置台的顶面固定连接有两个支撑板;安装板,所述安装板固定连接在所述支撑板的顶面,所述安装板的顶面设置有电动推杆;固定组件,所述固定组件设置在所述电动推杆的一端,用于对物体进行固定,电动推杆的伸缩轴通过连接板可以带动夹持块进行移动,使得两个夹持块可以相互靠近或远离进行移动,对放置台顶面的物体进行固定,从而便于焊接臂后期物体进行焊接,伺服电机的驱动轴通过电动推杆可以带动夹持块进行转动,从而便于后期调节两个夹持块夹持物体的角度,使得焊接臂可以对物体不同面进行焊接。