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本实用新型为一种管道肋板焊接机，其克服了现有技术中存在的管道焊接施工难度大、成本高问题。本实用新型包括控制机构，控制机构分别与行走机构、送丝机构及焊接机构连接，行走机构包括盖板，盖板与电机固定板通过联轴器连接，盖板与丝杆固定板之间通过带有内部弹簧的支架连接，丝杆固定板上设置有轴承，轴承的轴承端盖穿过盖板，轴承与涡杆连接，涡杆与涡轮连接，涡轮通过轮子支架与单排链轮连接，轮子支架与丝杆固定板之间设置有连接杆，涡轮通过前叉与车轮连接，前叉内带有弹簧。送丝机构包括机座，机座与活动机座连接，机座上设置有主动齿轮，主动齿轮带动设置在活动机座上的从动齿轮，导丝管与从动齿轮连接。

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种具有搬运能力的四足仿生机械马。本实用新型结构包括头颈模块、躯干模块、腿部模块和驱动模块，运动流程为：通过人力将需要搬运的重物放置载重杆上，交流电机供电带动联轴器再带动高速轴进行旋转，高速轴上装有小锥齿轮，高速轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮与两个大锥齿轮啮合传动，低速轴上装有大锥齿轮，大锥齿轮带动低速轴进行旋转，低速轴上装有双弹簧减震多连杆，低速轴再带动多连杆进行规律运动以实现机械马的前进，通过给小交流电机供电可控制头颈进行轻幅度的左右摇摆来调节重心，使机械马搬运更加平稳。