专利交易市场

本发明提供了一种载人潜航机器人，属于机器人领域，包括机体，机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，机体内设置有蓄电池，驱动电机连接蓄电池；两个第一驱动器与机体活动连接，两个第二驱动器与机体固定连接，机体上设置有与其可拆卸连接的立杆，立杆的底端与第一驱动器之间设置有联动机构，摆动立杆可通过联动机构带动第一驱动器绕水平的轴线转动。这种机器人能够飞行，也能够在水中载人潜水航行，能够给用户带来更多更新奇的体验，具有更好的应用前景。

本发明公开一种钢筋调直机中的调直机构，包括机箱以及设在机箱上的牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度。该调直机构能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲，提高钢筋的直线度，确保工程的安全准确性。

本发明公开一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。