发明专利已授权

一种载人潜航机器人

📄 申请号：CN201910849857.3 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-09-10

申请人

包松强

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63G31_00

IPC 分类号

A63G31_00

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人潜水器深海装备

应用场景

深海探测, 水下作业, 海洋科研, 水下救援

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摘要

本发明提供了一种载人潜航机器人，属于机器人领域，包括机体，机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，机体内设置有蓄电池，驱动电机连接蓄电池；两个第一驱动器与机体活动连接，两个第二驱动器与机体固定连接，机体上设置有与其可拆卸连接的立杆，立杆的底端与第一驱动器之间设置有联动机构，摆动立杆可通过联动机构带动第一驱动器绕水平的轴线转动。这种机器人能够飞行，也能够在水中载人潜水航行，能够给用户带来更多更新奇的体验，具有更好的应用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200908

✅ 授权

20200904

⏳ 专利申请权的转移：

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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