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一种光伏组件的清扫机器人的停机位，属于光伏清扫机器人技术领域。包括主框架，其特征在于：在主框架的端部设置有用于对清扫机器人进行阻挡的阻挡机构，自主框架的表面设置有多条用于与光伏组件对接的对接杆，还设置有用于将对接杆与光伏组件进行锁紧的锁紧组件（6），锁紧组件（6）设置在对接杆与光伏组件对接的一端。在本光伏组件的清扫机器人的停机位中，通过设置与光伏组件对接的对接杆，并通过锁紧组件将对接杆与光伏组件进行锁紧固定，避免了现有技术中的停机位在安装时需要对光伏组件的固定杆进行切割、钻孔等操作时，需要铺设电线的弊端，大大降低了停机位的安装难度。

具有纠偏功能的光伏板清扫装置，属于光伏发电技术领域。包括主框架以及前驱动机构（3）和后驱动机构（6），其特征在于：在前驱动机构（3）或后驱动机构（6）处设置有纠偏机构，纠偏机构包括固定架（17），自固定架（17）的两侧分别转动设置有一条摆动轴（18），在两个摆动轴（18）的端部分别安装有一个纠偏轮（15），两个纠偏轮（15）卡装在光伏组件的底部，在两条摆动轴（18）与固定架（17）的铰接轴处分别设置有一个用于对摆动轴（18）的摆动角度进行检测的角度传感器（11）。在本具有纠偏功能的光伏板清扫装置中，通过纠偏轮带动的摆动轴，并利用角度传感器对摆动轴的摆动角度进行实时检测，从而对清理机器人的偏差程度实现了精确测量。