摘要
具有纠偏功能的光伏板清扫装置,属于光伏发电技术领域。包括主框架以及前驱动机构(3)和后驱动机构(6),其特征在于:在前驱动机构(3)或后驱动机构(6)处设置有纠偏机构,纠偏机构包括固定架(17),自固定架(17)的两侧分别转动设置有一条摆动轴(18),在两个摆动轴(18)的端部分别安装有一个纠偏轮(15),两个纠偏轮(15)卡装在光伏组件的底部,在两条摆动轴(18)与固定架(17)的铰接轴处分别设置有一个用于对摆动轴(18)的摆动角度进行检测的角度传感器(11)。在本具有纠偏功能的光伏板清扫装置中,通过纠偏轮带动的摆动轴,并利用角度传感器对摆动轴的摆动角度进行实时检测,从而对清理机器人的偏差程度实现了精确测量。