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本发明涉及一种柚子套袋和采摘装置，包括：用于套在柚子上对柚子进行保护的纸袋，用于装纸袋或柚子的容器，用于举高容器的撑杆，用于打开纸袋的袋口的开袋机构，用于加热使塑料膜收缩封住纸袋的袋口的热封机构，用于割断柚子的果柄的切割机构。有益效果是：柚子套袋时，通过开袋机构、带子和纸袋配合将纸袋的袋口打开，利用撑杆将容器举高到待套袋的柚子处，使柚子套在纸袋中，利用热封机构将纸袋上的塑料膜加热收缩，使塑料膜包裹在柚子的果柄上，从而将纸袋固定在柚子上；柚子采摘时，利用撑杆将容器举高，使待采摘的柚子位于容器中，利用切割机构将柚子的果柄割断，使柚子落入容器中，利用撑杆将容器移至靠近地面的地方将柚子从容器中取出。